跟着人工智能手艺的生长，机械人需求也越来越火爆！而什么样的机械人才能称之为人工智能的一个载体，其焦点手艺之一就是可自主行走。
机械人实现自主行走的才能，必要靠多传感器的交融，每一个传感器都有本身的特定功能。
惯性导航体系（INS，Inertial Navigation System）在这里的用处就是让机械人实现对本身标的目的、姿态的自我感知和位置定位，辅助机械人按照规划途径行走，切确的改变角度、行走直线和间隔等。
那么什么是惯性导航体系? 它是一种不依靠于外部信息，也不向外辐射能量的自主式导航体系。它的工作事理建立在牛顿经典力学的根本上，经由过程惯性器件（陀螺仪和加速度计）来丈量载体位置、姿态等信息的一个体系。其较着的利益是短时辰精度很高，但错误错误是长时辰使用数据会漂移，且从理论上讲是不成按捺的。
没有好的惯性导航产物怎样办？曩昔，国内企业根基上是依靠海外进口，如今，在造“中国芯”的感化下，国产惯性导航产物的生长也突飞猛进，崛起了一局部可以供授与国外产物相抗衡的优秀企业。
北京原子机械人科技有限公司（以下简称：原子机械人）恰是在此背景下，获得了必定程度的手艺冲破，其“Saber家族”惯导产物，与同类型的国外产物比力，机能已经超出，价钱更是有绝对的上风。
原子机械人的“Saber家族”惯导产物是把多个传感器数据交融在一起，首要指加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、GNSS等（按照产物系列不合，其选择不合），把持其它传感器的数据对陀螺仪的数据停止校正，从而形成一个体系，输出既在短时辰高动态又在长时辰规模内精准且收敛的数据。
“Saber家族”的产物焦点是算法，这里举2个算法交融后的数据实例：
*底层传感器的零漂1个小时通常都市跨越10°，经由过程原子的算法优化后，零漂可以收敛到24小时1°；
*底层传感器1小时，随机举动的累积误差会很快发散，经由过程原子的算法引擎停止数据交融后，低端产物的累积误差可收敛到10度/小时，中端产物误差可以收敛到小于2度/小时；
正如原子机械人CEO张原所说：“原子在惯性导航产物算法的研究上投入了大量的人力和财力，拥有全数自主知识产权的高机能算法引擎是产物机能的根本，经由过程算法引擎可以把底层传感器的精度晋升一个甚至几个数目级，也就意味着，不异本钱下原子的传感器可以具有更高的机能。”
伴随工业4.0时代的到来，以及《中国制造2025》的提出，制造业智能化的脚步越来越近，必定带念头械人财产高歌猛进。2019年很可能是国产惯性导航拓展之年，特别是物流机械人、办事机械人、工业无人机/云台、VR/AR、机械臂、无人驾驶、行人导航、举措捕捉等等规模的生长，都市带来相干财产联动，势必为国内惯性导航企业生长创造大好机缘。
